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安川點焊機器人機械手 MS165
簡介:
應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
6軸垂直多關節(jié)
負載:180Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
特性:
1. 通過新型減震控制實現(xiàn)高速化。
實施全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施,并開發(fā)新減震控制方法,縮短了循環(huán)時間,實現(xiàn)了生產(chǎn)效率的提高。
2. 擴大搭載點焊鉗時動作范圍。
在配備管線包時,搭載點焊鉗時機器人R軸(手腕旋轉),B軸(手腕擺動),T軸(手腕回轉)時動作范圍得到擴大,每一臺機器人的打點數(shù)得以增加,從而提高了生產(chǎn)效率。
3. 機器人小型化,流線性本體設計,可以實現(xiàn)高密度配置。
與以前的機型相比,機器人安裝占用的寬度和面積都得以大幅減小,方便實現(xiàn)高密度配置,提高生產(chǎn)效率。
寬度:625mm(減小24.8%),安裝面積:減小34.7%。
4. 實現(xiàn)可搬質量的上升并且省配線。
在配備電焊鉗管線包的情況下,可搬質量仍可達到165KG/210KG,大型點焊鉗也可很好地對應,動力電纜由2根變成了1根,配線作業(yè)變得簡單快速,并且維修變得更加容易方便。
參數(shù):
機器人型號
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MS165
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適用控制柜
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DX200
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設置*1
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F
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自由度
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6
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可搬質量
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180kg
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垂直伸長度
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3393mm
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水平伸長度
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2702mm
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重復定位精度*2
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±0.2mm
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動作范圍
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S軸(旋轉)
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-180° ~ +180°
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L軸(下臂)
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-60° ~ +76°
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E軸(肘)
|
-
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U軸(上臂)
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-147° ~ +90°
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R軸(手腕旋轉)
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-360° ~ +360°*4
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B軸(手腕擺動)
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-130° ~ +130°*4
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T軸(手腕回轉)
|
-360° ~ +360°*4
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最大速度
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S軸(旋轉)
|
125°/s
|
L軸(下臂)
|
115°/s
|
E軸(肘)
|
-
|
U軸(上臂)
|
125°/s
|
R軸(手腕旋轉)
|
182°/s
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B軸(手腕擺動)
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175°/s
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T軸(手腕回轉)
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265°/s
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容許力矩
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R軸(手腕旋轉)
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1000N.m*4
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B軸(手腕擺動)
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1000N.m*4
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T軸(手腕回轉)
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618N.m
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容許慣性力矩
(GD2/4)
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R軸(手腕旋轉)
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90kg.m2*4
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B軸(手腕擺動)
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90kg.m2*4
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T軸(手腕回轉)
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46.3kg.m2
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本體質量
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970kg
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電源容量*3
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5.0kVA
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*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。