| 服務(wù)項目 | 瀏覽量4 | 發(fā)布時間2016-08-14 |
| 品牌fanuc | 所在地山東 濟南 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 | 有效期至2025-03-09 |
公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
發(fā)那科搬運機器人機械手R-2000iB/165F R -2000iB/210F
應(yīng)用：
裝配 噴涂及涂裝 機床上下料 材料加工 拾取及包裝 物流搬運 點焊
特性：
萬能智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對應(yīng)點焊，搬運，組裝等多種應(yīng)用場合。
1. 簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)
通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近完美的最優(yōu)化設(shè)計，使R-2000iB在保持最大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設(shè)計。
A. 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
B. 狹小的后部干涉區(qū)域
C.可進行高密度布置的苗條的機構(gòu)
2.智能化和網(wǎng)絡(luò)化
新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了最新的軟件功能，由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
A. 高速動作性能 B. 內(nèi)置視覺功能
C. 散堆工件取出功能 D. 故障診斷功能
參數(shù)：
|
項目 |
規(guī)格 |
|||
|
R-2000iB/165F |
R-2000iB/210F |
|||
|
機構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)型機器人 |
|||
|
控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
|||
|
可達半徑 |
2660mm |
|||
|
安裝方式 |
地面安裝 |
|||
|
動作范圍（最大動作速度） |
J1軸回轉(zhuǎn) |
360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s） |
360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s） |
|
|
J2軸回轉(zhuǎn) |
136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s） |
136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s） |
||
|
J3軸回轉(zhuǎn) |
362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s） |
362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s） |
||
|
J4軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s） |
720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s） |
||
|
J5軸手腕回轉(zhuǎn) |
250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s） |
250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s） |
||
|
J6軸手腕回轉(zhuǎn) |
720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s） |
720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s） |
||
|
手腕部可搬運質(zhì)量 |
165kg |
210kg |
||
|
J2基底座部可搬運質(zhì)量 |
550kg |
550kg |
||
|
J3手臂部部可搬運質(zhì)量 |
25kg |
25kg |
||
|
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
921N·m 94kgf·m |
1333N·m 136kgf·m |
|
|
J5軸 |
921N·m 94kgf·m |
1333N·m 136kgf·m |
||
|
J6軸 |
461N·m 47kgf·m |
706N·m 72kgf·m |
||
|
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 |
|
|
J5軸 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2 |
||
|
J6軸 |
40.2kg·m2 410kgf·cm·s2 |
78.4kg·m2 800kgf·cm·s2 |
||
|
驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 |
|||
|
重復(fù)定位精度 |
+0.2mm |
+0.3mm |
||
|
機器人質(zhì)量 |
1170kg |
1240kg |
||
|
安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
|||
還沒找到您需要的 弧焊機產(chǎn)品 ？立即發(fā)布您的求購意向，讓 弧焊機公司 主動與您聯(lián)系！
立即發(fā)布求購意向本網(wǎng)頁所展示的有關(guān)【發(fā)那科搬運機器人機械手R-2000iB/165FR-2000iB/210F_弧焊機_濟南拓峰自動化科技有限公司】的信息/圖片/參數(shù)等由悠牛網(wǎng)的會員【濟南拓峰自動化科技有限公司】提供，由悠牛網(wǎng)會員【濟南拓峰自動化科技有限公司】自行對信息/圖片/參數(shù)等的真實性、準(zhǔn)確性和合法性負責(zé)，本平臺（本網(wǎng)站）僅提供展示服務(wù)，請謹(jǐn)慎交易，因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛由您自行協(xié)商解決，本平臺（本網(wǎng)站）對此不承擔(dān)任何責(zé)任。您在本網(wǎng)頁可以瀏覽【發(fā)那科搬運機器人機械手R-2000iB/165FR-2000iB/210F_弧焊機_濟南拓峰自動化科技有限公司】有關(guān)的信息/圖片/價格等及提供【發(fā)那科搬運機器人機械手R-2000iB/165FR-2000iB/210F_弧焊機_濟南拓峰自動化科技有限公司】的商家公司簡介、聯(lián)系方式等信息。
在您的合法權(quán)益受到侵害時，歡迎您向郵箱發(fā)送郵件，或者進入《網(wǎng)站意見反饋》了解投訴處理流程，我們將竭誠為您服務(wù)，感謝您對悠牛網(wǎng)的關(guān)注與支持！
400-6352-900
