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發(fā)那科機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手R-1000iA/80FR-1000iA/100F

產(chǎn)品價(jià)格312000.00元/臺(tái)

最小起訂≥1 臺(tái)

發(fā)貨地山東濟(jì)南發(fā)貨期限0天內(nèi)發(fā)貨供貨總量0 臺(tái)

楊小姐業(yè)務(wù)經(jīng)理
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15689736116 0531-68650571
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基本參數(shù)
服務(wù)項(xiàng)目 瀏覽量4 發(fā)布時(shí)間2016-08-14
品牌fanuc 所在地山東 濟(jì)南 起訂≥1 臺(tái)
供貨總量未填 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 有效期至2025-03-09
展開
詳細(xì)說明

公司:濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司

網(wǎng)址:http://www.jntuofeng.com

聯(lián)系:郝經(jīng)理

電話:15689736116

QQ2334065959

發(fā)那科機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手R-1000iA/80F  R-1000iA/100F

應(yīng)用:

裝配 噴涂及涂裝 機(jī)床上下料 材料加工 碼垛 物流搬運(yùn) 拾取及包裝 點(diǎn)焊

特性:
FANUC Robot R-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80100kg的小型高速機(jī)器人。它具有緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動(dòng)作性能,能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。

1.可以根據(jù)用途從3種機(jī)型中選擇最合適的機(jī)器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F
具有包含機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域,能夠使用頂?shù)醢惭b的機(jī)型。因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限,所以可以貼近鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行安裝。從待機(jī)位置到工作位置的高速移動(dòng),以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位的動(dòng)作特性縮短了機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間。
- FANUC Robot R-1000iA/80H
具有搬運(yùn)能力強(qiáng)的特點(diǎn)、最適合進(jìn)行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機(jī)器人。
因?yàn)闄C(jī)構(gòu)部很緊湊,所以能夠有效地利用車間里有限的空間進(jìn)行安裝。
2.
通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者力覺傳感器進(jìn)行

參數(shù):

項(xiàng)目

規(guī)格

R-1000iA/80F

R-1000iA/100F

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

6軸(J1J2、J3、J4、J5J6

可達(dá)半徑

2230mm

安裝方式

地面安裝、吊頂安裝

 

動(dòng)作范圍(最高速度)

J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(170°/s6.28rad2.97rad/s

360°(130°/s6.28rad2.27rad/s

J2軸旋轉(zhuǎn)

245°(140°/s4.28rad2.44rad/s

245°(110°/s4.28rad1.92rad/s

J3軸旋轉(zhuǎn)

360°(160°/s6.28rad2.79rad/s

360°(120°/s6.28rad2.09rad/s

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(230°/s12.57rad4.01rad/s

720°(170°/s12.57rad2.97rad/s

J5軸手腕旋轉(zhuǎn)

250°(230°/s4.36rad4.01rad/s

250°(170°/s4.36rad2.97rad/s

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(350°/s12.57rad6.11rad/s

720°(250°/s12.57rad4.36rad/s

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

80kgA

 

A+B<80kg

100kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量

-

20kgC

C+D<20kg

J3機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

15kgB

20kgD

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4

380N·m        38.8kgf·m

690N·m        70.4kgf·m

J5

380N·m        38.8kgf·m

690N·m        70.4kgf·m

J6

200N·m        20.4kgf·m

260N·m        26.5kgf·m

手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

J4

30kg·m2       306.1kgf·cm·s2

57kg·m2       581.6kgf·cm·s2

J5

30kg·m2       306.1kgf·cm·s2

57kg·m2       581.6kgf·cm·s2

J6

20kg·m2       204.1kgf·cm·s2

32kg·m2       326.5kgf·cm·s2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度

+0.2mm

機(jī)器人質(zhì)量

620kg

665kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個(gè)月之內(nèi));震動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下

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