| 服務(wù)項(xiàng)目 | 瀏覽量4 | 發(fā)布時(shí)間2016-08-21 |
| 品牌安川 | 所在地山東 濟(jì)南 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 | 有效期至2025-03-09 |
公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
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安川機(jī)床上下料機(jī)器人機(jī)械手MH12
簡介：
同級別最高速性能，實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：12Kg
動態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂
特性：
1. 可搬質(zhì)量12KG,同級別中最快速。
可搬重量為12KG的新型多功能通用型機(jī)器人新成員。實(shí)現(xiàn)同級別最高速動作，提升生產(chǎn)力。
2. 中空手臂構(gòu)造可內(nèi)藏纜線。
采用中空式上臂（U臂）?？蓪⒗|線內(nèi)置于手臂中，減小由于干涉而導(dǎo)致的動作限制。
機(jī)器人示教更容易，減少因干涉而導(dǎo)致的纜線斷裂的故障排查，更易維護(hù)。
3. 采用流線型手臂構(gòu)造。
在新型弧焊機(jī)器人上使用的流線型手臂同樣適用于多功能通用型機(jī)器人。降低與夾具或工件 的干涉區(qū)域，在搭載大型旋轉(zhuǎn)工件時(shí)發(fā)揮的效果尤為明顯。
參數(shù)：
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機(jī)器人型號 |
MH12 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
12kg |
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垂直伸長度 |
2511mm |
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水平伸長度 |
1440mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175° ~ +240° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +135° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
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L軸（下臂） |
220°/s |
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E軸（肘） |
- |
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|
U軸（上臂） |
220°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
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B軸（手腕擺動） |
22N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動作的范圍。
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