汕頭LYJ力矩電機(jī)-天啟特種電機(jī)廠
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力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無刷直流力矩電機(jī)。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中。
直流力矩
一種特殊形式的直流伺服電動機(jī)。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電動機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)（見圖）。電機(jī)電樞鐵心長
力矩電動機(jī)
度和外徑之比很?。▓D中僅 .左右）。為了使電機(jī)工作穩(wěn)定，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩不能超過最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。后者又稱峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。與峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的電樞電流稱為峰值堵轉(zhuǎn)電流。如果電樞電流超過峰值堵轉(zhuǎn)電流，電機(jī)便去磁，需要重新充磁才能正常工作。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動,定子采用多對磁極,電樞選用較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。力矩波動△M表示電樞處于不同位置時的輸出力矩的變化，
公式
直流力矩電動機(jī)采用大內(nèi)孔扁平結(jié)構(gòu)，有利于電機(jī)直接套在負(fù)載軸上，提高系統(tǒng)的耦合剛度，使系統(tǒng)反應(yīng)迅速，頻帶展寬，穩(wěn)定工作，滿足動態(tài)性能要求。
電機(jī)常數(shù)KL是力矩電動機(jī)的一個重要指標(biāo)，它表示峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與輸入峰值堵轉(zhuǎn)功率平方根之比
公式
(千克力米/瓦/)。KL既反映了電機(jī)本身的利用率,又考慮到電機(jī)所消耗的功率。
直流力矩電動機(jī)的總體結(jié)構(gòu)可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架大件組成,其余支承部分由用戶根據(jù)整機(jī)安裝要求自行選定。組裝式與一般電機(jī)相同，電機(jī)成一獨(dú)立整體。
為了克服直流力矩電動機(jī)采用電刷、換向器帶來的弊病,年代末發(fā)展了無刷直流力矩電動機(jī),其原理、結(jié)構(gòu)與無刷直流電動機(jī)相同。
交流力矩
其基本要求和交流伺服電動機(jī)相同。通過增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號異步電動機(jī)相比，交流力矩電動機(jī)輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。
交流力矩電動機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
交流力矩電動機(jī)的速度控制通過測速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來實(shí)現(xiàn)。
年代以來，交流力矩電動機(jī)已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。
結(jié)構(gòu)
編輯
交流力矩電動機(jī)與一般鼠籠式異步電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)原理是完全相同的，但結(jié)構(gòu)上有所不同，它是采用電阻率較高的材料（例如黃銅、康銅等）作轉(zhuǎn)子的導(dǎo)條及端環(huán)。因此，力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比普通鼠籠式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大得多。力矩電動機(jī)的機(jī)械特性與普通鼠籠式電動機(jī)是不同的。
由于采用不同的設(shè)計參數(shù)，力矩電動機(jī)的機(jī)械特性和用途分為兩類：卷繞特性的力矩電動機(jī)和恒轉(zhuǎn)矩特性的力矩電動機(jī)。卷繞特性力矩電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)恒張力傳動，適用于生產(chǎn)過程中需要使產(chǎn)品維持恒定的張力和用恒定的線速度把產(chǎn)品卷繞在輥筒上的場合，例如，印染機(jī)械上，卷繞織物的輥筒，隨著織物不斷卷繞到輥筒上，輥筒直徑逐漸增大，負(fù)載也相應(yīng)增加。由力矩電動機(jī)的機(jī)械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求。這類力矩電機(jī)常用于紡織、印染、造紙、橡膠、電線電纜等方面。
原理
編輯
恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動機(jī)，能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，使轉(zhuǎn)矩基本恒定，適用二轉(zhuǎn)速變化時，要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動場合。例如，印染機(jī)械中，用若干輥軸傳送織物時，由于織物并不卷繞在輥軸上，而只是貼在輥軸表面上靠它來傳動，輥軸直徑是不改變的，這種場合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)，以保證在任何速度下，轉(zhuǎn)矩恒定，織物的張力恒定。
力矩電動機(jī)允許長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)（甚至堵住不動），它的發(fā)熱很嚴(yán)重，通常采用外加鼓風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷。使用力矩電動機(jī)時應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。
由于使用情況不同，由力矩電動機(jī)帶動的機(jī)械所卷繞或傳遞的材料種類和規(guī)格不同，需要的張力不同，要求調(diào)節(jié)力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，或要求在一定范圍內(nèi)變速，通常采用調(diào)節(jié)施加在力矩電動機(jī)上的電壓以實(shí)現(xiàn)這些要求。改變力矩電動機(jī)的輸入電壓通常使用調(diào)壓器，在要求提高機(jī)械特性硬度和調(diào)節(jié)精度的場合，也可以采用可控硅速度負(fù)反饋控制電路進(jìn)行無級調(diào)速，但系統(tǒng)較復(fù)雜。
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