產(chǎn)品名稱:平面電子羅盤(pán)FNN-3200
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
?
一.? 產(chǎn)品特點(diǎn)
1.通過(guò)兩軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng),解算航向角度。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換,磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
?
二.主要技術(shù)指標(biāo):
?? ??航向輸出:
響應(yīng)速度 |
3次/秒 |
測(cè)量精度 |
±1° |
分辨率 |
±0.2° |
重復(fù)性 |
±0.4° |
???? 其它指標(biāo):
磁場(chǎng)測(cè)量范圍 |
0.1 Gauss 到 3 Gauss |
最大干擾磁場(chǎng) |
20 Gauss |
電源電壓 |
+5VDC或者9-12V DC(只選一種模式,不兼容) |
電源電流 |
50Ma |
工作溫度 |
-40℃ 到 +85℃ |
存儲(chǔ)溫度 |
-55℃ 到 +100℃ |
尺寸 |
直徑35mm×高5mm??? 或直徑50mm×高5mm |
三. 極限工作指標(biāo):
四.FNN輸出信號(hào)格式:
FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù),格式“9600,n,8,1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
字節(jié)位置 |
數(shù)據(jù)類型 |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
字節(jié)1 |
單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) |
“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭 |
字節(jié)2,3 |
保留 |
? |
字節(jié)3,4 |
單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) |
羅盤(pán)執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同,表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒(méi)有執(zhí)行命令。 |
字節(jié)5,6 |
保留 |
? |
字節(jié)7,8 |
保留 |
? |
字節(jié)9,10 |
保留 |
? |
字節(jié)11,12 |
雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) |
X軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 |
字節(jié)13,14 |
雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) |
Y軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 |
字節(jié)15,16 |
保留 |
? |
字節(jié)17,18 |
雙字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) |
羅盤(pán)與磁北偏角,轉(zhuǎn)換算法:
整數(shù)/100 |
字節(jié)19 |
保留 |
? |
字節(jié)20 |
單字節(jié)數(shù) |
前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和 |
五. 命令
序號(hào) |
命令字 |
含義 |
說(shuō)明 |
1 |
0xf5 |
開(kāi)始羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 |
用戶羅盤(pán)標(biāo)定命令。 |
2 |
0xf8 |
結(jié)束羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 |
3 |
0xf7 |
保存數(shù)據(jù) |
4 |
0xa5 |
允許設(shè)置羅盤(pán)零點(diǎn)指向 |
設(shè)置羅盤(pán)零點(diǎn)指向,可以消除磁偏角誤差。 |
5 |
0xe5 |
磁北修正 |
6 |
0xe8 |
清除磁北修正 |
六.命令詳解:
FNN羅盤(pán)為用戶提供了6條指令。羅盤(pán)接到指令后,在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況,如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令,如果是“0xee”,表示指令無(wú)法執(zhí)行。
1.羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn):命令字:0xf5,0xf8,0xf7
發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤(pán),轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過(guò)360度,為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤(pán)俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標(biāo)定程序,發(fā)送0xf7紀(jì)錄保存羅盤(pán)校準(zhǔn)結(jié)果。
2.羅盤(pán)指向設(shè)置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8
發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài),發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài),發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?/FONT>
?
七. 引線定義:
1.12V接口
接線端子號(hào) |
名稱 |
說(shuō)明 |
1 |
+12V |
輸入電源正級(jí) |
2, |
GND |
輸入電源地 |
3 |
TXO |
串口信號(hào)輸出 |
4 |
RXI |
串口信號(hào)輸入 |
5 |
GND |
串口地 |
6 |
PRO |
工廠設(shè)置線(懸空,禁止連接任何電平) |
2.5V接口
接線端子號(hào) |
名稱 |
說(shuō)明 |
1 |
+5 |
輸入電源正級(jí) |
2, |
GND |
輸入電源地 |